Alimentação dos motores

Esquema de alimentação dos motores - Step up 36V

 O esquema que se segue representa o step up de 12V DC para 36V DC, que será utilizado para alimentar o atuador.

Esquema de alimentação dos motores - Step up 15V

 O esquema que se segue representa o step up de 12V DC para 15V DC, que será utilizado para alimentar o rotor.

Placa de circuito impresso

A placa de circuito impresso que se segue é constituída pelos 2 circuitos mencionados acima e vai ser feita para alimentar os motores com as suas respectivas voltagens. 

O esquema abaixo representa a placa de circuito impresso. 

Desenvolvimento da placa

1- Desenhamos o esquema projetado no frittzing numa folha de papel vegetal;

2- Cortamos a placa com as medidas necessárias para colocar os componentes e lixamo-la com um esfregão bravo para remover a sujidade acumulada no cobre;

3- Com o circuito no papel vegetal, viramos o lado do desenho para a placa e riscamos totalmente a parte oposta para o desenho do circuito ficar marcado na placa;

4- Passamos com um marcador permanente no desenho do circuito que estava marcado na placa;

5- Procedemos para a remoção do cobre da placa com percloreto de ferro, ficando apenas o desenho do circuito a marcador;

6- Removemos a tinta do marcador com álcool e restou o desenho do circuito em cobre;

7- Fizemos os furos na placa para colocar os componentes.

8- Soldamos todos os componentes na placa nos seus respetivos lugares;

Resultado final