Apresentação do projeto

Uma antena parabólica é uma antena refletora utilizada para a receção de sinais de rádio e televisão. Ela reflete o sinal vindo dos satélites em órbita da terra, nomeadamente, Hispassat, Hotbird e Astra, para o centro da antena, onde está o recetor ( LNB ), e assim concentra este sinal fraco num único ponto, para que se obtenha uma receção aceitável. 

Mas para a receção de sinal, a antena tem que estar alinhada com o satélite pretendido.

Os satélites encontram-se em órbitas geoestacionárias sobre o equador, necessitamos por isso de orientar a antena para Norte se nos encontrarmos no hemisfério Sul, ou para Sul se a antena se encontra no hemisfério Norte. No nosso caso, temos de apontar a antena para sul. Para isso, vamos utilizar um rotor, que, com a ajuda de uma bússola digital, se posicionará para sul. 

A seguir, precisamos das coordenadas do local onde a antena vai ser colocada e para as obter, vamos utilizar um GPS.

Com as coordenadas e o satélite seleccionado já podemos ajustar a elevação. Para desempenhar essa função, vamos utilizar um atuador que vai, de acordo com as coordenadas do local e com o satélite seleccionado, ajustar automaticamente a elevação.

Para calcular a elevação vamos utilizar a seguinte formula:

Por último temos de ajustar o azimute. O azimute é a posição do satélite em relação a sul,  que pode estar a este ou oeste. Com a ajuda de um motor, vamos ajustar o azimute de acordo com o satélite seleccionado. Este motor tem um movimento que acompanha a curvatura da Terra.

Para calcular o azimute vamos utilizar a seguinte formula:

De modo a facilitar a seleção do satélite que queremos, vamos criar um menu onde será possível seleccionar o satélite, ajustar manualmente os motores e fazer outras configurações.
Este trabalho vai ser realizado num arduino mega, que controlará a antena, com a ajuda de dois shields a fim de controlar os motores e um lcd para mostrar o menu(com quatro botões de navegação).
Estas ferramentas todas vão fazer com que esta antena desempenhe a mesma função que qualquer antena do mercado, só que a um preço muito mais reduzido.